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以担当作为奋进新征程******

　　以担当作为奋进新征程(大家谈·一起来想一起来干②·新时代新征程新伟业)

　　党的二十大报告提出：“全面建设社会主义现代化国家，必须充分发挥亿万人民的创造伟力。”本期大家谈，我们选刊3篇来稿，感受各地贯彻落实党的二十大精神热潮，激励广大干部职工立足本职岗位担当作为，以实际行动奋进新征程、建功新时代。

　　——编 者

　　进一步优化营商环境

　　山东济南市 何 婷

　　良好的营商环境是企业健康发展的沃土，也是高质量发展的题中应有之义。党的二十大报告提出：“营造市场化、法治化、国际化一流营商环境。”这为我们进一步优化营商环境指明了方向。

　　针对企业融资难融资贵的问题，积极协调金融单位上门开展银企对接服务；实施品牌强企计划，指导19家企业完成山东省高端品牌培育企业申报；为科技园区高质量高标准发展提供政策支持；实施涉企轻微违法行为不予行政处罚、从轻减轻行政处罚清单机制……一段时间以来，山东济南市市中区持续优化营商环境，采取一系列举措，为企业纾困解难。奋进新征程，我们必须继续聚焦企业需求，找准小切口和着力点，进一步优化营商环境。

　　营商环境既直接关系市场主体发展活力，又事关城市发展。一手抓严格执法，一手抓优化服务，全面构建亲清政商关系，统筹打好政策惠企、服务便企“组合拳”，一定能持续提升市场主体活力和满意度，助推高质量发展。

　　提高行政执法效能

　　湖南长沙市 刘 昕

　　党的二十大报告提出，“深化行政执法体制改革，全面推进严格规范公正文明执法”。依法行政，文明执法，提高行政效率和公信力，是每一个基层行政执法工作者必须履行的职责。

　　我所在的湖南长沙市湘江新区行政执法局自成立以来，就承担起新区行政执法改革的重任。一方面，我们抓实各类监管整治，归集梳理涉及市区两级共计4000余项行政执法权，实施“一张清单管到底”。另一方面，创新推进基层治理，全面整合基层执法，将80%以上的执法力量下沉一线，让沟通协调在一线、问题解决在一线。面向未来，加快推动横向部门整体协同，纵向条线贯通落实，才能进一步提高执法能力和水平，让执法工作更好地取信于民、服务于民。

　　风劲潮涌，扬帆破浪。对于基层行政执法工作人员而言，不仅要自觉践行“严格规范公正文明执法”的要求，也要注意改进执法方式，灵活运用说服教育、劝导示范、警示告诫等方式，引导群众自觉遵守法律法规，努力实现执法效果与社会效果相统一。

　　增强群众司法获得感

　　湖北枝江市 姚宇思

　　法者，治之端也。党的二十大报告提出：“必须更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用，在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家。”

　　人民法院作为国家审判机关，是全面依法治国的重要参与者、积极推动者和坚定维护者。近年来，我所在的基层法院致力打通诉源治理“最后一公里”，把司法服务延伸到老百姓家门口，让群众切实感受到公平正义就在身边。坚持和发展新时代“枫桥经验”，为老百姓提供“点单式”司法服务，充分利用网络法庭、巡回法庭化解纠纷，这些举措都不断增强着群众司法获得感。

　　新征程上，作为一名基层法院干警，我将恪守岗位要求、践行职责使命，为法治国家、法治政府、法治社会一体建设贡献力量。（人民日报）

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）